Vermine de l'espace

Hello!
ça fait longtemps que je rêve de fabriquer des créatures radiocommandées qui peuvent se déplacer toutes seules mais je voyait pas vraiment comment y arriver et histoire de pas voir les choses en trop grand je pensais commencer avec un truc qui rampe, ça me paraissait plus simple. Mais, j'ai récemment découvert le taf de Crabfu ( http://www.crabfu.com/ ), je vous conseille de regarder ses machines à vapeur télécommandées, c'est juste impressionnant, il a aussi fait quelques bébêtes bien sympa dont une petite tortue http://www.crabfu.com/swashbot/rc_tortoise.html
C'est pas sa plus belle réalisation mais le principe est super intéressant vu qu'il permet de simuler la marche à 4 pattes avec seulement 3 servos! et vu que j'avais tout ce qu'il fallait à la maison je m'y suis essayé, en plus son design était facilement améliorable, déjà en baissant le centre de gravité pour éviter que ça se retourne trop facilement (dans son cas, c'était pertinent d'en faire une tortue
).
après avoir testé différents agencements, je suis arrivé à un truc correct, plutôt stable et qui bouge bien :
la marche est pas vraiment anatomique mais quand même organique, je m'en suis rendu compte en testant avec un bas en nylon, y avait plus qu'à faire une p'tite sculpture sur les mécanismes histoire d'aller un peu plus loin. Et en fait c'est là que le vrai travail commençait. J'ai tout reconstruit en optimisant au mieux (plus compact, support en alu... et tout et tout) pour sculpter la bête directement sur les mécanismes, et quelques coups d'outil plus tard je me retrouvais avec ça :
j'ai galéré pour les pattes, j'avais pas bien prévu mon armature et au final elles font un peu torchées mais il fallait bien que je commence quelque part (et ça me donnera l'occasion d'en faire une autre version).
J'ai terminé la partie moulage (j'ai des photos mais il faut encore que je les tries), et j'ai fait un tirage test que j'ai simplement enfilé sur les mécanismes pour vous faire une petite vidéo que voici (ça aurait été mesquin de ma part de vous dire tout ça sans vous montrer les mouvements) : http://www.youtube.com/watch?v=YwXXE-0j740
bon je sais, ça se traine plus que ça marche et ça tourne pas facilement mais c'est un début, là je travaille à améliorer la position et les mouvements de la peau et j'ai encore beaucoup de trucs à faire...
la suite bientôt
ça fait longtemps que je rêve de fabriquer des créatures radiocommandées qui peuvent se déplacer toutes seules mais je voyait pas vraiment comment y arriver et histoire de pas voir les choses en trop grand je pensais commencer avec un truc qui rampe, ça me paraissait plus simple. Mais, j'ai récemment découvert le taf de Crabfu ( http://www.crabfu.com/ ), je vous conseille de regarder ses machines à vapeur télécommandées, c'est juste impressionnant, il a aussi fait quelques bébêtes bien sympa dont une petite tortue http://www.crabfu.com/swashbot/rc_tortoise.html
C'est pas sa plus belle réalisation mais le principe est super intéressant vu qu'il permet de simuler la marche à 4 pattes avec seulement 3 servos! et vu que j'avais tout ce qu'il fallait à la maison je m'y suis essayé, en plus son design était facilement améliorable, déjà en baissant le centre de gravité pour éviter que ça se retourne trop facilement (dans son cas, c'était pertinent d'en faire une tortue

après avoir testé différents agencements, je suis arrivé à un truc correct, plutôt stable et qui bouge bien :
la marche est pas vraiment anatomique mais quand même organique, je m'en suis rendu compte en testant avec un bas en nylon, y avait plus qu'à faire une p'tite sculpture sur les mécanismes histoire d'aller un peu plus loin. Et en fait c'est là que le vrai travail commençait. J'ai tout reconstruit en optimisant au mieux (plus compact, support en alu... et tout et tout) pour sculpter la bête directement sur les mécanismes, et quelques coups d'outil plus tard je me retrouvais avec ça :
j'ai galéré pour les pattes, j'avais pas bien prévu mon armature et au final elles font un peu torchées mais il fallait bien que je commence quelque part (et ça me donnera l'occasion d'en faire une autre version).
J'ai terminé la partie moulage (j'ai des photos mais il faut encore que je les tries), et j'ai fait un tirage test que j'ai simplement enfilé sur les mécanismes pour vous faire une petite vidéo que voici (ça aurait été mesquin de ma part de vous dire tout ça sans vous montrer les mouvements) : http://www.youtube.com/watch?v=YwXXE-0j740
bon je sais, ça se traine plus que ça marche et ça tourne pas facilement mais c'est un début, là je travaille à améliorer la position et les mouvements de la peau et j'ai encore beaucoup de trucs à faire...
la suite bientôt
