par BILL » Dim 17 Mai 2015 - 1:05
Si je peux me permettre d'enfoncer une porte ouverte : n'entreprends pas la programmation de ton raptor avant d'avoir fixé les parties du squelette en fibre de verre, et tous les éléments définitifs (peau, gencives, dents, langue, etc) car tout serait faussé ensuite, avec la résistance élastique des matériaux, et le poids à soulever. L'avantage d'une peau élastique, c'est qu'elle va atténuer les saccades des animations, mais dans l'idéal, il ne faudrait pas que les servos aient trop à "lutter" contre la résistance de la matière, ni contre le poids.