Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

[seg' hot]

Bonjour,
je vous présent Margot ma Robote Francophone :
imaginée sous BLENDER et imprimée 3D avec1 KG de fil PLA.
voici une petite vidéo de présentation sur Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=N7gouRlJGnA
et une photo en fichier joint.
La peau n' est pas réalisée (pour le moment).
bonne lecture...

[BILL]

C'est très sympa pour un premier projet de robotique ! Mais si je peux me permettre, je crains que tes mécanismes imprimés en plastique et tes servomoteurs n'aient pas la force de déformer une peau de visage en silicone de manière réaliste. C'est la raison pour laquelle les mécanismes des animatroniques sont réalisés principalement en métal, même si Disney expérimente aussi avec des parties de mécanismes en plastique imprimés en 3D dans certains cas. Une tête humaine robotisée, c'est généralement lourd Et il faut donc avoir des actionneurs capables de gérer ce poids.

[seg' hot]

Merci pour l'info.
Je vous confirme que la tête est très lourde.
Pour le cou j'utilise un ressort de traction pour contrer le poids de la tête .
L'axe de la mâchoire inférieure n'est pas en prise directe sur le servomoteur Futaba j'utilise des engrenages.
et la bouche ne doit pas s'ouvrir en grand . Pour la mâchoire cela devrait passer sinon, j'adapte 2 servomoteurs ou comme vous le suggérez, des servomoteurs plus puissants .
Pour les yeux, il faut que j'envisage de modifier mon bloque oculaire si je n'arrive pas à manoeuvrer les paupières.
Pour le moment j'envisage de réaliser la peau en platsil gel 00 qu'en pensez-vous ?

[BILL]

Je ne pourrai pas vous conseiller personnellement sur ces marques de silicones, mais d'autres membres du forum pourront vous conseiller. Ceux que j'ai utilisés dans le passé étaient fabriqués par Rhône-Poulenc.

[seg' hot]

Merci pour l'information. Je vais recevoir prochainement 2 kg de platsil gel 00 apparemment il n'y a pas plus souple.

[SURMULOT]

SUPERBE! Tres bon "commencement"! Hâte de voir la suite! Courage!

[Joone]

chapeau , moi qui n y comprends rien a la robotique je suis tjs impressionnée par les gens capables d en réaliser

[seg' hot]

bonsoir, j' ai enfin réalisé une peau en silicone, environ 200 G .
Le silicone est vraiment souple, et ne semble pas gêner les mouvements des pièces imprimées.

voici un lien vers ma dernière vidéo de Margot, peau en place.
https://www.youtube.com/watch?v=6uLaOQQKLfY

[SURMULOT]

Punaise elle fait flipper quand même!

Dommage qu'elle mette du temps a repondre...Et que la peau ne soit pas si bien calée au niveaux des yeux (qd elle cligne des yeux)...

J'imagine que t'y travailles à ce "temps de reponse"...nan?

Tres prometteur en tout cas! Mais tu veux en faire quoi en fait si c est pas indiscret? La commercialiser? C'est un jouou personnel?

[ZogZog]

"Herbert West has a good head on his shoulders...and another one on his desk" (<= accroche de Reanimator )

A part ça, que dire si ce n'est que c'est très époustouflicatoire?

[AAmiot]

C'est super ! C'est quoi la carte contrôleur ? C'est une Arduino ou Raspberry? c'est toi qui a écrit le programme ?