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Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Ven 15 Avr 2016 - 23:00
par seg' hot
Bonjour,
je vous présent Margot ma Robote Francophone :
imaginée sous BLENDER et imprimée 3D avec1 KG de fil PLA.
voici une petite vidéo de présentation sur Youtube:
https://www.youtube.com/watch?v=N7gouRlJGnA
et une photo en fichier joint.
La peau n' est pas réalisée (pour le moment).
bonne lecture...

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Sam 16 Avr 2016 - 23:07
par BILL
C'est très sympa pour un premier projet de robotique ! Mais si je peux me permettre, je crains que tes mécanismes imprimés en plastique et tes servomoteurs n'aient pas la force de déformer une peau de visage en silicone de manière réaliste. C'est la raison pour laquelle les mécanismes des animatroniques sont réalisés principalement en métal, même si Disney expérimente aussi avec des parties de mécanismes en plastique imprimés en 3D dans certains cas. Une tête humaine robotisée, c'est généralement lourd :wink: Et il faut donc avoir des actionneurs capables de gérer ce poids.

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Dim 17 Avr 2016 - 9:26
par seg' hot
Merci pour l'info.
Je vous confirme que la tête est très lourde.
Pour le cou j'utilise un ressort de traction pour contrer le poids de la tête .
L'axe de la mâchoire inférieure n'est pas en prise directe sur le servomoteur Futaba j'utilise des engrenages.
et la bouche ne doit pas s'ouvrir en grand . Pour la mâchoire cela devrait passer sinon, j'adapte 2 servomoteurs ou comme vous le suggérez, des servomoteurs plus puissants .
Pour les yeux, il faut que j'envisage de modifier mon bloque oculaire si je n'arrive pas à manoeuvrer les paupières.
Pour le moment j'envisage de réaliser la peau en platsil gel 00 qu'en pensez-vous ?

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Dim 17 Avr 2016 - 20:29
par BILL
Je ne pourrai pas vous conseiller personnellement sur ces marques de silicones, mais d'autres membres du forum pourront vous conseiller. Ceux que j'ai utilisés dans le passé étaient fabriqués par Rhône-Poulenc.

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Sam 23 Avr 2016 - 17:55
par seg' hot
Merci pour l'information. Je vais recevoir prochainement 2 kg de platsil gel 00 apparemment il n'y a pas plus souple.

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Sam 23 Avr 2016 - 19:54
par SURMULOT
SUPERBE! Tres bon "commencement"! Hâte de voir la suite! Courage! :wink:

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Mar 26 Avr 2016 - 11:59
par Joone
chapeau , moi qui n y comprends rien a la robotique je suis tjs impressionnée par les gens capables d en réaliser :lol:

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Dim 12 Juin 2016 - 18:15
par seg' hot
bonsoir, j' ai enfin réalisé une peau en silicone, environ 200 G .
Le silicone est vraiment souple, et ne semble pas gêner les mouvements des pièces imprimées.

voici un lien vers ma dernière vidéo de Margot, peau en place.
https://www.youtube.com/watch?v=6uLaOQQKLfY

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Sam 18 Juin 2016 - 23:07
par SURMULOT
Punaise elle fait flipper quand même! :lol:

Dommage qu'elle mette du temps a repondre...Et que la peau ne soit pas si bien calée au niveaux des yeux (qd elle cligne des yeux)...

J'imagine que t'y travailles à ce "temps de reponse"...nan?

Tres prometteur en tout cas! Mais tu veux en faire quoi en fait si c est pas indiscret? La commercialiser? C'est un jouou personnel?

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Dim 19 Juin 2016 - 19:34
par ZogZog
"Herbert West has a good head on his shoulders...and another one on his desk" (<= accroche de Reanimator :))

A part ça, que dire si ce n'est que c'est très époustouflicatoire?

Re: Margot mon Robot (animatronic robotisé imprimé 3D).

MessagePosté: Mer 28 Sep 2016 - 16:10
par AAmiot
C'est super ! C'est quoi la carte contrôleur ? C'est une Arduino ou Raspberry? c'est toi qui a écrit le programme ?