Bon, j'ai pas abandonné le projet, ça avance doucement, mais je veux mettre au point mon système de commande avant de faire la peau définitive, c'est plus simple quand on n'y voit quelque chose. J'apprends doucement un peu d'électronique et de programmation ce qui va me permettre d'aller plus loin avec mes animatronics et pas être limité avec une radiocommande de modélisme (avec 10 servomoteurs ça devient un peu limite avec une seule radio).
Donc voici un premier proto de joystick customisé

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j'ai rajouté 2axes sur le manche principal et 2 petits joysticks comme ceux qu'on trouve sur les manettes de PS2, ce qui me donne 9axes et 3 boutons donc pleins de possibilités.
Y a plus qu'à raccorder à une carte de commande et écrire le programme qui donne la position à chaque servo.

ET pour ceux qui voudraient à quoi ça ressemble à l'intérieur :

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