sans budget, moi je partirais sur un truc completement bricolé genre ça :
http://www.stopmotionanimation.com/handbook/16.htm
du fil de fer et de la bonne vieille pâte epoxy (pour la réraration qui se trouve à pas cher en magasin de bricolage au pif je dirais moins de 10 euros pour un boudin avec lequel tu peux faire un paquet d'armatures) que tu peux améliorer comme ça (pour que ça se plie aux articulations) :
Si tu tiens à pouvoir changer les membres tu peux par exemple te bricoler ça en récupérant le système de vis dans les sucres d'électricien (je pense à ça parce que j'en ai utilisé récemment mais on doit pouvoir trouver autre chose)
tu peux le couper en 2 le coller à la pâte epoxy (genre aux épaules, au bassin...) et tu as un support pour fixer tes membres en les serrant avec la vis.
Mais pour changer des membres, à part en pâte, je vois pas trop (ou alors si il y a par exemple un vetement qui cache l'accès aux vis)
En espérant que ça t'aides...
